Relacja w towarzyszeniu duchowym to wspólna pielgrzymka uczest­nika formacji chrześcijańskiej z jego towarzyszem duchowym. We współ­czesnym Kościele, który powraca do synodalności, wzrasta świadomość ważności posługi towarzyszenia duchowego we wspól­notach religijnych oraz w zwyczajnym duszpasterstwie. Uwaga będzie kierowana na proces budowania relacji, tak aby unika­jąc nadużyć, wzajemnie wzrastać na drodze Ewangelii.